688017价值分析，688017股票

近几年，Hamonoko Ariake工厂和Hotaka工厂得到了扩建，相关设备也已到位。 2017年至2020年，其物业、厂房及设备资产大幅增加，固定资产周转率从3.49大幅下降至0.91。与渐开线齿形相比，柔轮的抗疲劳性能提高一倍，扭转刚度提高70%-100%。分析中，我们预测未来谐波减速器将呈下降趋势，2022-2025年单价分别为1,484元/1,440元/1,396元/1,354元。

Tesla Optimus 成本分摊预测，假设如下： 执行器数量：由于Tesla Optimus 尚未推出，目前已知的信息仅是身体有40 个自由度，其中手部有12 个自由度，四肢（双臂、腿部、腰椎、颈椎）等部位有28个自由度。

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萌芽期（1955-1976）：谐波传输技术起源于美国，随着航空航天领域的需要而出现。但当时的基础材料和加工工艺还远未成熟，应用领域少，市场空间不足。因此，谐波减速器的技术研究成果和专利申请数量相对较少，几乎全部集中在美国。当时日本也对谐波传输进行了少量研究。通士达（300607）董事长与绿谐波（688017）总经理对话：控制系统和伺服电机解决了从头开始的问题。中型和大型RV减速器是当前的瓶颈。

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快速发展期（2010年至今）：得益于数字化、信息化领域的技术进步，以及亚洲机器换人、工业自动化的发展趋势，谐波传动技术的研究突飞猛进，谐波传动技术的研究突飞猛进，专利申请数量呈爆炸式增长。第二阶段（2008年-2009年）：2008年，公司开始生产高精度行星减速机，并开始研发直流无刷减速电机系统。电机每带动波发生器顺时针旋转一次，柔轮就会逆时针错位4个齿，即逆时针旋转4/200次，即1/50次。

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2015年11月至2015年8月，公司经过初步接触、样品测试、现场考察、小规模采购，与海外知名客户优傲机器人建立了初步合作关系。 2016年11月，公司与其签署框架协议，开始实现国际主流机器人制造商出口和批量供货。因此，我们假设在悲观/中性/乐观三种预期下，未来Tesla Bot出货量分别为20万台/50万台/100万台。

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作为项目负责人，参与GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速机》、GB/T34884-2017《谐波减速机用柔性轴承》等多项省级以上科研项目工业机器人》，三项国家标准GB/T35089-2018《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》主要起草人。

假设从瑞士引进一台中高端谐波减速机生产设备，精度达到1微米以上，但价格却在数千万元。如果增加一条中更高精度的终端生产线，投资至少要数千万。而且进口设备的交货期很长，一般在10个月以上，最长可达15个月。